如何提高轴的速度
发布:2023-06-12 16:24,更新:2023-06-12 16:24
在自动化设备中,伺服是必备的定位元件。而设备效率的快慢,伺服轴的速度有着相当大的影响。
伺服的速度的参数有运行速度,伺服加速度,伺服减速度,而轴运行的速度,是由这三个参数决定的,以下,将如何调整伺服运行速度做详细的分析。
伺服加减速和运行速度的关系如上图所示,可见加速度越大,伺服到达设定的运行速度的加速时间越短,减速度越大,伺服到达位置后,停下的时间越短。
理论上,加速度和减速度,运行速度越大,设备运行速度越快,但实际应用中,却不是如此。加速度越快,设备启动时抖动越大,电流越大,若设备负载较大,可能会出现过载。而减速度越大,停下时的抖动就越大,定位完成后的机械动作就必须要一定延时来消除抖动。
比如,在轮毂定位完成后,X射线开启拍照时,必须要延时0.5S左右来消除平板的抖动,减速越大,延时时间越长,反而速度会变得更慢。
通常而言,在保证设备稳定的情况下,若轴定位的距离比较长,可将运行速度和加减速都设定*大,而若轴定位距离很短,那运行速度就没必要过大,因为在加减速时间内,轴可能已经完成定位,参数设置过大,并不会增加速度,反而使设备抖动变大。
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